Ｈ柱のパネル部ですが、梁の取り付かない仕口面の反対部も完全溶け込み溶接が必要なのでしょうか。

十字形柱の仕口部で、直行梁の取り付かない部分では完全溶け込み溶接は必要なく、部分溶け込み溶接で構いません。公共建築協会の接合部詳細図にもその記載がありますので参照下さい。梁の取り付く部分以外は、裏当てなしで両面開先を取るディテールなどで統一すると納まりがよく、外観もきれいになります。
また、コラムの内ダイアフラムの場合もブラケットが付かない反対側は、Ｈ柱と同じ考え方で問題ありません。同部は超音波検査の必要もありません。ただコラムの内ダイアはのちに目視確認ができなくなって方向を間違えやすいので、その点に留意する必要があります。